Embedded & Flight Software Engineer

Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, del technical recruiting e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.

Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.

La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, Li

DAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).

Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.

Responsabilità: Il/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx So

C. Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali. Le attività includeranno : Sviluppo Software Embedded · Scrivere codice C/C++ real-time per So

C basati su ARM · Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS) · Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2

C, UART, CAN, Space

Wire, Ethernet) · Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse Codice Applicativo per Strumentazione · Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, Li

DAR, attuatori robotici) · Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati Integrazione & Verifica · Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova · Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali · Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS

Requisiti richiesti: · Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini · Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica) · Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded · Esperienza con architettura ARM · Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS · Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello · Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale · Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata · Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema

Competenze Preferenziali: · Conoscenza di Python · Esperienza con Xilinx MPSo

Cs, incluso Vivado, Vitis e Peta

Linux · Esperienza nell’integrazione con FPGA · Esperienza nell’integrazione con GPU · Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning · Esperienza con sistemi modulari distribuiti (Di

MA) · Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT) · Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control) · Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178

C, ECSS-E-ST-40

C, ecc.) · Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets · Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus) Strumenti e ambiente di lavoro: · Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing) · Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMU · Standard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178

C (opzionale) · Gestione del codice e workflow: Git

Lab CI/CD

Sede di lavoro: Torino (On-site) Tipo di contratto:

Contratto a tempo indeterminato (CCNL Telecomunicazioni), da definire in base a competenze ed esperienza maturata.